Эта история началась во время ковидного карантина. Тогда не мог и представить к чему все это приведет… 

Знакомьтесь OTA ONE – контроллер для гидропонного выращивания растений. Позволяет читать и записывать данные с сенсоров, запускать и останавливать подключенные к нему устройства. Он создает условия для роста растений в зависимости от текущей стадии развития. 

Он умеет читать и регулировать PH и плотность питательного раствора, дозируя кислоту, щелочь, свежий раствор или воду.

Управление и мониторинг данных осуществляются в мобильном приложении. 

После многих часов программирования, пайки и 3d печати пришло время отладки. 

В качестве испытательного стенда был использован мой “легендарный” холодильник 🙂

Для отвода тепла от мощных LED чипов сделана система водяного охлаждения. Охлаждающая жидкость циркулирует через радиатор расположенный в отверстии приточной вентиляции отдавая тепло холодному входящему воздуху (принцип рекуперации). 

Система отключится в случае недостаточного потока охлаждающей жидкости.

Климат контроль реализован на основе PID регуляторов. (Пропорционально Интегрально Дифференциальный Регулятор) сокращенно ПИДР вобщем).

PID контроллеры позволяют тонко регулировать мощность оборудования. Чем дальше текущие параметры от целевого значения тем выше сила тока. 

Эти регуляторы очень распространены. Впервые столкнулся при строительстве квадрокоптера. Подборка нужных параметров стоит сказать тот еще квест. Но в результате получаем точную температуру влажность и др. в пределах 0.1 градуса/процента. 

Спустя некоторое время встретил ребят которым стало очень интересно.

Поступило предложение от которого я не смог отказаться.

Далее о том как проходило строительство фермы по выращиванию CBD каннабиса.

Не буду вдаваться в детали о том, что такое CBD и с чем его курят. Это новая индустрия основные клиенты которой фармакологическая и косметическая промышленность. 

Все началось с проектирования, подбора оборудования и составления сметы.

Впервые в жизни взвалил на себя груз ответсвенности. Я незнал, пока не начал, насколько это может быть сложно и стрессово. Как говорится, Бог в деталях – дьявол в мелочах. 

Партнеры арендовали помещение на втором этаже здания бывшего дата-центра, обьект обеспечен почти неограниченным количеством электроэнергии, что очень важно в нашем случае.

Приступили к строительству и сборки оборудования. Приходилось быть максимально многозадачным. 

Ферма полного цикла состоит из двух основных помещений с растениями и технического зала.

Проектирование и сборка гидропонной установки и освещения заняло большую часть времени. 

Однажды к нам на стройку пришел электрик, и сказал: “Под вами, на первом этаже, находятся сервера сотовой связи Праги 9, в случае их отключения или порчи, штраф за простой будет в районе 30 миллионов крон в час”

Я был уверен, что здание больше не функционирует как дата-цент, и эта новость не прибавила мне гармонии и спокойствия, потому как на нашем производстве 6 тонн воды находится в постоянной циркуляции через сотни капеляров по площади 300 кв.м.

Когда делаешь все сам, есть высокий риск отказа каких либо узлов. Спалить или затопить дата-центр точно не хотелось.

Требовались технические решения для обеспечения безопасности. 

В итоге получился комплекс устройств, они обмениваются данными и что-то делают.

Защита от протечки была реализована при помощи отдельного модуля управления танком.

Ультразвуковой сенсор считывает уровень раствора в баке.

Растения потребляют питательный раствор, его уровень постоянно падает. С заданным интервалом, рассчитываем пороговый уровень. Как только он будет достигнут, регистрируем протечку, отключаем насос отправляем уведомления.

И наоборот если возвращается больше воды чем ушло – делаем вывод, что насос не исправен, отсылаем уведомление, запускаем дублер.

Так 1 сенсор заменяет десятки датчиков протечки, которые могут и не сработать если вода на них не попадет.  

Противопожарный модуль регистрирует дым и пламя, в случае срабатывания отключит электропитание, включит удаленный динамик сигнализации, разошлет уведомления, разблокирует двери, включит аварийное освещение.

Автономен, на борту акумулятор и LTE модем.

Параллельно шла работа по подготовке первых растений. 

Это удивительно интересный процесс. 

В зале вегетации продолжительность дня составляет 18 часов. В этих условиях растение будет вечно развиваться и никогда не зацветет. Тут идет производство клонов от больших материнских растений.

Увеличение продолжительности ночи провоцирует цветение. Растение понимает, что наступила осень когда ночь и день длятся по 12 часов. 

Наступил час X когда все строительные и подготовительные работы были завершены. 

Ферма устроена по технологии “Sea of green” особенностью которой является большое количество растений на единицу площади. Таким образом обеспечивается наиболее эффективная засветка растений и более быстрое созревание.

На 1 линии размещены 324 растения, и все они с идентичной генетикой от одной матери от одного семечка!

Это полезно, когда не собираешься сесть в тюрьму из-за превышения содержания психоактивных веществ установленных Чешским законодательством. 

Размножение растений – основная, кропотливая работа на производстве.

Пока растишки трудятся, самое время собрать сушильную камеру.

Это герметичная комната с осушителем воздуха.

100% счастья когда результат оправдал смелые ожидания. 

Спустя 8 месяцев работы я покинул проект. Теперь я снова фрилансер).

Это был интересный опыт, но не самые простые заработанные мною деньги. 

CBD farm 2022

Fully automated aquaponic farm project